哈爾濱安川關（guān）節式機（jī）器人（rén） GP25批（pī）發

產（chǎn）品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA